一、本篇修订说明（系列二十 · 飞行航线轨迹与时间分配）
本文（系列二十《飞行航线轨迹与时间分配》）初版与后续的《方舟90任务剖面仿真·时间账》（news-101）同样犯过一个错误——把装货点放在了 80m 跑道的一端，飞机从本端满载起飞、飞 80m 到远端着陆卸货、地面调头、再飞 80m 回本端。这套"端点装货 + 远端落地调头"的模型，与苏教练定的真实航线不符。现按正确航线修订如下，完整推导与三循环时间账亦见系列三十五（news-108）。
真实航线是正中装货、两端空中折返、只在本端（正中）起降的穿梭式。下文按正确几何重画航线、重算时间。
二、正确的飞行航线（正中为装货/起降点）
飞场起降区为 80m×10m。装货点（也是起飞点、降落点）位于跑道正中，即距两端各 40m。一个起降循环的五步：
- ① 起飞点 = 装货点，在飞场正中（记为位置 0）。
- ② 起飞后向前飞到第一折返点，距离 40m（到达跑道一端）。
- ③ 折返后飞向起飞点、并继续飞过 40m，到达第二折返点，这一段共 80m（从第一折返点穿过正中到另一端）。
- ④ 在第二折返点折返，飞回起飞点（=降落点），降落、卸货。
- ⑤ 装货后继续起飞，目标飞满三个起降。
关键点：折返点（±40m 两端）只做空中 180° 转弯，不落地；起降只在正中发生，所以三个循环 = 正中的三次起飞、三次着陆。旧模型在远端还要落地调头，那是错的。
三、逐段距离与几何
| 段 | 路径 | 距离 | 动作 |
|---|---|---|---|
| 出段 | 0 → +40m | 40m | 起飞、爬升到 5m、巡航 |
| 空中转弯① | +40m 处 | — | 180° 协调转弯（不落地） |
| 巡航段 | +40m → −40m | 80m | 穿过正中、全程巡航 |
| 空中转弯② | −40m 处 | — | 180° 协调转弯（不落地） |
| 回段 | −40m → 0 | 40m | 巡航、下降进场、正中着陆 |
| 单循环合计 | 0→+40→−40→0 | 160m | 2 次空中转弯 |
| 三循环空中 | ×3 | 480m | 6 次起降（均在正中） |
四、速度基准（方舟90 定型值）
| 参数 | 值 | 来源 |
|---|---|---|
| 满载失速速度 | 7.61 m/s | 系列二十五 LLT 三维失速 |
| 任务巡航速度（1.2×失速） | 9.13 m/s | 系列三十四 |
| 离地速度 | 8.37 m/s | news-101 仿真 |
| 接地速度 | 7.99 m/s | news-101 仿真 |
| 巡航高度 | 5 m | 规则 / 系列二十 |
五、空中转弯模型
两端折返采用协调 180° 转弯（坡度转弯），不做"空中急停"也不落地。取转弯半径 R=9m，则坡度 φ≈43°（tanφ=v²/gR），单次 180° 转弯时间：
t = πR / v = π×9 / 9.13 ≈ 3.10 s
每个循环 2 次空中转弯 ≈ 6.2s。转弯弧横向幅度约 9m，在标识旗 ±30m 走廊内，安全。
六、单循环时间分解
| 阶段 | 位置 | 时间 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 起飞（地面滑跑+离地+加速） | 正中地面 | 8.0s | 满舱，油门推满到离地 8.37m/s |
| 出段 0→+40 | 空中 | 4.2s | 含爬升到 5m |
| 空中转弯①@+40 | 空中 | 3.1s | 180° 协调转弯 |
| 巡航 +40→−40 | 空中 | 8.8s | 80m @ 9.13 m/s |
| 空中转弯②@−40 | 空中 | 3.1s | 180° 协调转弯 |
| 回段 −40→0 | 空中 | 4.7s | 含下降进场 |
| 着陆（地面减速滑跑） | 正中地面 | 10.0s | 接地 7.99m/s 到停 |
| 卸货（倒空 90 块） | 正中地面 | 20.0s | 散装倒仓，抖实后倒出 |
| 装货（倒仓装 90 块） | 正中地面 | 12.0s | 下一循环预装；第三循环无此项 |
| 单循环小计 | — | 73.9s | 空中 23.9s + 地面 50.0s |
七、三循环时间总账与 6 分钟余量
| 循环 | 起飞 | 空中 | 着陆 | 卸货 | 装货 | 小计 | 累计 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 初始装货 | — | — | — | — | 12.0s | 12.0s | 0:12 |
| 循环 1 | 8.0 | 23.9 | 10.0 | 20.0 | 12.0 | 73.9s | 1:26 |
| 循环 2 | 8.0 | 23.9 | 10.0 | 20.0 | 12.0 | 73.9s | 2:40 |
| 循环 3 | 8.0 | 23.9 | 10.0 | 20.0 | — | 61.9s | 3:42 |
| 总计 | 24.0 | 71.8 | 30.0 | 60.0 | 36.0 | 221.8s | 3:42 |
结论：三循环任务 221.8s（3分42秒），6 分钟限额 360s 余量 138.2s（38.4%）。空中仅占 71.8s（32%），地面装卸/起降占 150s（68%）——限时载运的本质仍是"换得快"，不是"飞得快"。
八、为什么比旧模型更快
旧模型（news-93/101）每趟在远端要"着陆 + 倒空 + 地面调头起飞"约 30s，且装货在端点。正确模型把装货/卸货/起降全压在正中，两端只做空中转弯（每循环 +6.2s），省掉了每趟约 30s 的远端落地调头。三循环因此比旧模型（约 237~270s）更从容，余量从 25~34% 提升到 38%。
九、训练节奏锚点
- 计时开始即满舱就位；循环 1 起飞不晚于 0:12。
- 循环 2 起飞不晚于 1:26。
- 循环 3 起飞不晚于 2:40。
- 循环 3 着陆（全部卸完）不晚于 3:42，距 6 分钟硬限还有 2:18 缓冲。
任一节点延误，下一循环压缩装货检查步骤、加快航线节奏补回；单循环不超过 100s（规划值 1.35 倍）即可保证三循环在 6 分钟内完成。
十、假设与待校核
本篇时间为理论重算，以下假设需实测校核：
- 空中转弯半径 R=9m / 坡度 43°（若飞手用更紧的翼over 转弯，单循环可再省 2~4s）。
- 卸货 20s / 装货 12s 按"散装倒仓"熟练动作估算（news-95 定案），以地勤实测为准。
- 起飞 8s / 着陆 10s 取自 news-101 仿真，随动力实测微调。
- 巡航严格 9.13 m/s（1.2×失速）；若飞手取更慢的进近速度，回段略增。
待动力系统实测（推力/电池）与货仓"三件实测"完成后，本时间账可再收紧一版。
编制：苏教练（爱虎科技 CAAC 教培中心）｜报告日期：2026-08-22｜系列（二十）·飞行航线轨迹与时间分配（按系列三十五 news-108 正确轨迹修订）
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